PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT PEMBERSIH KOLAM IKAN KOI UNTUK MENINGKATKAN KUALITAS AIR DAN KESEHATAN IKAN

Saputra, Bagas Maulana Dwi (2024) PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT PEMBERSIH KOLAM IKAN KOI UNTUK MENINGKATKAN KUALITAS AIR DAN KESEHATAN IKAN. Other thesis, UNIVERSITAS NURUL JADID.

Text Skripsi_2021300028_Bagas Maulana Dwi Saputra_TE.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)

Abstract

Saputra, Bagas Maulana Dwi. 2026. Perancangan Dan Implementasi Robot Pembersih Kolam Ikan Koi Untuk Meningkatkan Kualitas Air Dan Kesehatan Ikan. Skripsi, Prodi Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Nurul Jadid Paiton Probolinggo. Pembimbing: (I) Amalia Herlina S.IIP., M.MT, (II) Safrudin ST.

Kata kunci: Robot Pembersih Kolam Ikan Koi, Arduino Nano, Modul NRF24L01.

Robot merupakan sebuah mesin yang dapat melakukan tugas secara otomatis, baik dengan bantuan manusia maupun tanpa. Mereka bisa memiliki berbagai bentuk dan fungsi, serta dilengkapi dengan sensor, aktuator, dan sistem kontrol. Penggunaan robot tersebar luas, dari industri hingga layanan kesehatan, untuk menjalankan berbagai tugas. Manusia bisa mengendalikan robot atau memprogramnya untuk beroperasi sendiri. Kemajuan dalam pengembangan robot terus berlangsung agar mereka dapat menangani tugas-tugas yang semakin kompleks. Ikan koi menarik perhatian karena kecantikan pola dan warnanya. Ikan ini memiliki potensi penjualan yang tinggi dan nilai ekonomis signifikan, sehingga banyak pengusaha yang mengembangbiakkan dan memperdagangkannya. Namun, budidaya ikan koi tidak lepas dari tantangan, seperti risiko infeksi mikroba dalam kolam yang bisa menyebabkan penyakit atau kematian ikan. Salah satu cara untuk menjaga kesehatan ikan adalah dengan memantau kualitas air secara teratur. Solusi yang bisa diterapkan untuk mengatasi masalah ini adalah dengan menggunakan sistem resirkulasi akuakultur, dimana air bekas dari budidaya ikan koi dapat didaur ulang. Oleh karena itu diperlukan alat yang lebih efisien yang dapat lebih cepat pengerjaannya, dengan menggunakan Perancangan Dan Implementasi Robot Pembersih Kolam Ikan Koi Untuk Meningkatkan Kualitas Air Dan Kesehatan Ikan. Alat yang dibuat ini menggunakan Arduino Nano dan modul NRF24L01 sebagai komponen utamanya untuk mengirimkan dan menerima sinyal. Beberapa komponen lain yaitu modul driver motor L298N, motor gearbox, dan step down LM2596.

Item Type:	Thesis (Other)
Subjects:	L Education > L Education (General) Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Saiful Ghazi
Date Deposited:	16 Apr 2026 07:18
Last Modified:	16 Apr 2026 07:18
URI:	https://repository.unuja.ac.id/id/eprint/2856

Actions (login required)

View Item