TONGKAT TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO DENGAN TAMBAHAN ALARM DARURAT

Zaman, Zamzam Khairuz (2017) TONGKAT TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO DENGAN TAMBAHAN ALARM DARURAT. Other thesis, UNIVERSITAS NURUL JADID.

Text Skripsi_13030137_Zamzam Khairuz Zaman_TE.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)

Abstract

Zaman, Zamzam Khairuz. 2018. Tongkat Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Dengan Tambahan Alarm Darurat. Skripsi, Program Studi Teknik Komputer/Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Nurul Jadid Paiton Probolinggo. Pembimbing: (I) Tijaniyah, S.Kom., M.T., (II) Maman Pribadi, S.T.

Kata Kunci: Tunanetra, Sensor Jarak, Ultrasonik, Arduino, Alarm Darurat, Mobilitas.

Sebagian besar informasi dalam kehidupan manusia diperoleh melalui indra penglihatan. Oleh karena itu, penyandang tunanetra yang memiliki keterbatasan pada indra penglihatan sering kali mengalami hambatan besar dalam mobilitas dan aktivitas sehari-hari, khususnya saat bepergian. Alat bantu yang umum digunakan saat ini adalah tongkat konvensional. Namun, tongkat tersebut dinilai kurang efektif karena hanya mampu memberikan respons fisik ketika ujung tongkat telah menyentuh atau membentur objek penghalang. Akibatnya, penyandang tunanetra baru menyadari keberadaan rintangan ketika jaraknya sudah terlalu dekat. Penelitian ini bertujuan untuk menyempurnakan fungsi tongkat konvensional dengan merancang sebuah tongkat pintar (smart cane) berbasis mikrokontroler Arduino yang mengintegrasikan sensor ultrasonik dan sistem alarm darurat. Metode penelitian yang diterapkan adalah Research and Development (R&D) untuk menghasilkan dan menguji produk perangkat keras yang dapat dipertanggungjawabkan. Melalui sistem sensor jarak ini, tongkat mampu mendeteksi keberadaan objek penghalang secara non-kontak sebelum menyentuh fisik tongkat. Perangkat dirancang untuk mengeluarkan output peringatan suara (alarm) ketika mendeteksi adanya penghalang di area depan dalam radius maksimal 2 meter. Hasil penelitian menunjukkan bahwa implementasi sensor ultrasonik berbasis Arduino ini dapat meningkatkan kewaspadaan, memberikan estimasi ruang gerak yang lebih aman, serta mengoptimalkan kemandirian mobilitas bagi penyandang tunanetra.

Item Type:	Thesis (Other)
Subjects:	R Medicine > R Medicine (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Saiful Ghazi
Date Deposited:	13 Jun 2026 06:56
Last Modified:	13 Jun 2026 06:56
URI:	https://repository.unuja.ac.id/id/eprint/3539

Actions (login required)

View Item