PERANCANGAN SISTEM KONTROL PH AIR UNTUK BUDIDAYA UDANG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER DENGAN KENDALI CERDAS FUZZY

Laily, Zainatul (2019) PERANCANGAN SISTEM KONTROL PH AIR UNTUK BUDIDAYA UDANG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER DENGAN KENDALI CERDAS FUZZY. Other thesis, UNIVERSITAS NURUL JADID.

Text Skripsi_15030234_Zainatul Laily_IF.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Abstract

Tambak merupakan ekosistem budidaya udang potensial yang banyak dijumpai di kawasan pesisir pantai utara, seperti di Kabupaten Probolinggo dan Kabupaten Situbondo. Namun, aktivitas budidaya yang dilakukan secara terus-menerus tanpa pengelolaan yang tepat memicu terjadinya degradasi lingkungan yang ditandai dengan penurunan kualitas air, khususnya ketidakstabilan kadar keasaman (pH). Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem otomatisasi pengontrol pH air kolam menggunakan sistem kendali cerdas Fuzzy Logic Controller metode Tsukamoto. Berdasarkan standardisasi budidaya tambak, rentang pH ideal yang dibutuhkan berada pada nilai 7,2 hingga 8,5. Untuk mencapai titik kecukupan (set point) tersebut, miniatur sistem ini dirancang untuk melakukan netralisasi melalui pencampuran cairan asam dan basa yang diatur secara otomatis oleh motor servo selaku aktuator pembuka dan penutup keran katup cairan. Gerakan perubahan sudut bukaan motor servo dikendalikan secara dinamis oleh algoritma fuzzy berdasarkan tingkat keasaman dan kebasaan yang terbaca pada miniatur kolam. Hasil pemantauan parameter kualitas air ditampilkan secara langsung melalui monitor LCD (Liquid Crystal Display) berukuran 16x2. Pengujian sistem dilakukan melalui serangkaian eksperimen dengan variasi nilai masukan pH sebesar 7,10; 7,12; 7,13; dan 7,60. Implementasi kendali cerdas fuzzy Tsukamoto pada perancangan ini terbukti mampu menghasilkan sistem kontrol yang presisi, responsif, dan adaptif dalam menjaga stabilitas kadar pH air tambak secara praktis, cepat, tepat, dan akurat.

Kata Kunci: Fuzzy Logic Controller, Metode Tsukamoto, Kadar pH, Motor Servo, Tambak Udang.

Item Type:	Thesis (Other)
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software S Agriculture > SH Aquaculture. Fisheries. Angling T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Saiful Ghazi
Date Deposited:	07 Jul 2026 07:04
Last Modified:	07 Jul 2026 07:04
URI:	https://repository.unuja.ac.id/id/eprint/4063

Actions (login required)

View Item