PERANCANGAN ALAT PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR PADA TANGKI DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY

Munib, Abdul (2019) PERANCANGAN ALAT PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR PADA TANGKI DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY. Other thesis, UNIVERSITAS NURUL JADID.

Text Skripsi_15030235_Abdul Munib_TE.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB)

Abstract

Sistem kendali tinggi muka cairan merupakan salah satu proses pengaturan variabel fisis yang banyak diimplementasikan pada industri petrokimia, pabrik kertas, maupun Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU). Teknik kendali Fuzzy Logic Controller (FLC) hadir sebagai salah satu alternatif pengendali cerdas yang mengadopsi sistem pakar berbasis logika intuisi manusia. Keunggulan metode ini terletak pada fleksibilitasnya yang tidak memerlukan model matematika terperinci mengenai parameter sistem, serta memiliki beban komputasi yang relatif ringan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah purwarupa sistem pengendalian ketinggian permukaan air pada tangki penampung, sekaligus mengamati performa dan karakteristik respon kendali fuzzy. Proses regulasi ketinggian air dilakukan secara dinamis melalui pengaturan sudut bukaan katup (valve) pada pipa tangki penampung yang digerakkan oleh aktuator. Berdasarkan hasil pengujian sistem, diperoleh data bahwa pada parameter set point 56, valve bergerak ke sudut $0^\circ$ dengan status Buka Semua (BS) dalam waktu respons satu detik pertama. Selanjutnya, pada set point 41, valve bergeser ke sudut $45^\circ$ dengan status Setengah Menutup (SN) pada detik ke-13. Katup mencapai kondisi Menutup Semua (NS) pada sudut $90^\circ$ saat sistem dikondisikan pada set point 29, dengan total waktu tunak (settling time) mencapai 1620 detik atau 27 menit. Implementasi pengendali fuzzy pada perancangan ini terbukti mampu mengondisikan kestabilan tinggi muka cairan secara adaptif sesuai dengan variasi titik acuan yang diberikan.

Kata Kunci: Ketinggian Air, Fuzzy Logic Controller, Valve, Sudut Bukaan Katup.

Item Type:	Thesis (Other)
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Informatika
Depositing User:	Saiful Ghazi
Date Deposited:	07 Jul 2026 07:09
Last Modified:	07 Jul 2026 07:09
URI:	https://repository.unuja.ac.id/id/eprint/4064

Actions (login required)

View Item