PERANCANGAN ALAT PEMILIHAN BUAH TOMAT MENGGUNAKAN TCS230

Syaifullah, Lukman (2019) PERANCANGAN ALAT PEMILIHAN BUAH TOMAT MENGGUNAKAN TCS230. Other thesis, UNIVERSITAS NURUL JADID.

Text Skripsi_15030255_Lukman Syaifullah_TE.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB)

Abstract

Pasca-panen buah tomat memerlukan proses sortasi yang cepat dan akurat untuk mengelompokkan komoditas berdasarkan kelas mutu (grade) pemasaran. Pemisahan kromatis antara tomat berwarna merah (matang) dan hijau (mentah) sangat krusial karena pencampuran keduanya dapat mempercepat pembusukan tomat hijau akibat paparan gas etilen dari tomat merah. Metode sortasi konvensional menggunakan tenaga manusia memiliki keterbatasan dalam hal konsistensi, subjektivitas, dan penurunan akurasi akibat kelelahan pada beban kerja sensorik berskala besar. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun purwarupa sistem pemilah tomat otomatis menggunakan sensor warna TCS230 berbasis mikrokontroler ATMega328 (Arduino Uno). Sistem ini dilengkapi sabuk berjalan (conveyor) berkecepatan 0,0196 m/s sebagai pemindah objek dan motor servo sebagai aktuator pengarah jalur. Sensor TCS230 beroperasi dengan mendeteksi intensitas pantulan cahaya dari lampu LED super bright terhadap permukaan buah menggunakan matriks 8x8 fotodiode (photodiode). Komponen tersebut membagi panjang gelombang pantulan ke dalam empat kelompok filter warna (merah, hijau, biru, dan tanpa filter) untuk dikonversi menjadi frekuensi digital. Hasil kalibrasi menetapkan bahwa tomat diklasifikasikan sebagai warna hijau jika memiliki rentang nilai Red (R) 20–50, Green (G) 70–240, dan Blue (B) 20–48. Sementara itu, tomat diklasifikasikan sebagai warna merah jika memenuhi nilai R 90–220, G 21–60, dan B 90–217. Berdasarkan pengujian terhadap 10 sampel uji, akurasi sistem penyortiran berjalan optimal dengan mencatatkan nilai kesalahan (error) terkecil 0%, error terbesar 4,6%, serta rata-rata kumulatif error sebesar 1,8%. Pemisahan mekanis digerakkan oleh motor servo yang berotasi presisi pada sudut $100^\circ$ untuk klasifikasi pertama dan $170^\circ$ untuk klasifikasi kedua. Implementasi alat ini terbukti mampu mengotomatisasikan sortasi buah secara praktis, cepat, tepat, akurat, dan efisien.

Kata Kunci: Sortasi Tomat, Sensor Warna TCS230, Mikrokontroler ATMega328, Motor Servo, Conveyor.

Item Type:	Thesis (Other)
Subjects:	S Agriculture > S Agriculture (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TP Chemical technology
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Saiful Ghazi
Date Deposited:	08 Jul 2026 01:44
Last Modified:	08 Jul 2026 03:07
URI:	https://repository.unuja.ac.id/id/eprint/4077

Actions (login required)

View Item