SISTEM KENDALI ROBOT PENEMBAK BERBASIS MIKROKONTROLER DAN ANDROID

Maradi, Ade Yan (2019) SISTEM KENDALI ROBOT PENEMBAK BERBASIS MIKROKONTROLER DAN ANDROID. Other thesis, UNIVERSITAS NURUL JADID.

Text Skripsi_17030076_Ade Yan Maradi_TE.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)

Abstract

Perkembangan teknologi robotika saat ini mengalami kemajuan pesat seiring dengan perkembangan pola pikir manusia, sehingga menjadi bidang ilmu yang menarik untuk dipelajari. Namun, metode pembelajaran teoritis secara konvensional dinilai kurang efektif bagi peserta didik dalam memahami konsep fisik dan mekanika pergerakan robot. Proses pembelajaran tersebut memerlukan visualisasi serta interaksi langsung secara real-time antara algoritma program dan pergerakan mekanis aktual. Keterbatasan ketersediaan alat peraga praktis di laboratorium menjadi kendala utama dalam mengimplementasikan teori tersebut ke dalam bentuk nyata. Berdasarkan permasalahan tersebut, dilakukan penelitian untuk merancang dan membangun sebuah prototipe robot penembak sebagai media pembelajaran interaktif. Metode yang diterapkan dalam penelitian ini adalah penelitian dan pengembangan (Research and Development). Sistem penembak pada prototipe ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno yang diintegrasikan dengan modul Wi-Fi ESP8266 sebagai media komunikasi data nirkabel, serta dikontrol melalui antarmuka aplikasi Android pada jaringan Local Area Network (LAN). Penentuan jarak tembak robot dikomputasikan secara otomatis dengan mengimplementasikan rumus persamaan gerak parabola pada kode program. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe robot penembak berhasil dikendalikan secara fungsional melalui koneksi Wi-Fi. Berdasarkan hasil kalibrasi, akurasi tembakan robot memiliki tingkat galat (error) rata-rata sebesar 14,61%, dengan nilai galat maksimal sebesar 32,94% dan galat minimal sebesar 0,26%.

Kata Kunci: Android, Arduino Uno, ESP8266, Gerak Parabola, Robotika, Galat.

Item Type:	Thesis (Other)
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Saiful Ghazi
Date Deposited:	09 Jul 2026 04:08
Last Modified:	09 Jul 2026 04:08
URI:	https://repository.unuja.ac.id/id/eprint/4109

Actions (login required)

View Item