Rancang Bangun Pengiris Bawang Merah Otomatis Berbasis ESP32 Dengan Kontrol PID Dan Sensor Load Cell

Hidayatullah, Agus (2026) Rancang Bangun Pengiris Bawang Merah Otomatis Berbasis ESP32 Dengan Kontrol PID Dan Sensor Load Cell. Other thesis, Universitas Nurul Jadid.

Text SKRIPSI_222130032_AGUS HIDAYATULLAH_TE.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (14MB) | Request a copy

Abstract

Proses pengirisan bawang merah yang masih dilakukan secara manual pada skala rumah tangga dan usaha kecil menimbulkan berbagai permasalahan, seperti ketidakkonsistenan hasil irisan, rendahnya efisiensi waktu, serta risiko kesehatan akibat paparan uap sulfur. Belum optimalnya pengembangan alat otomatis yang mampu mengintegrasikan proses pengirisan dengan sistem kontrol dan monitoring berbasis teknologi modern menjadi latar belakang utama penelitian ini. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem pengiris bawang merah otomatis berbasis ESP32 yang terintegrasi dengan teknologi Internet of Things (IoT) serta dilengkapi kontrol PID untuk meningkatkan efisiensi, presisi, dan kemampuan monitoring secara real-time. Metode yang digunakan adalah penelitian eksperimental dengan pendekatan kuantitatif, meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi sistem, serta pengujian fungsional dan pengujian sistem gabungan. Sistem yang dibangun terdiri dari mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, sensor load cell dengan modul HX711 sebagai umpan balik berat, driver motor IBT2 (BTS7960) sebagai penggerak motor DC, serta platform monitoring berbasis Node-RED yang terhubung melalui protokol MQTT. Algoritma kontrol PID dengan parameter Kp=1,0, Ki=0,50, dan Kd=0,10 diterapkan untuk mengatur kecepatan motor secara adaptif berdasarkan selisih antara berat aktual dan setpoint 200 gram. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mencapai target berat dengan akurasi rata-rata di atas 95%, motor berhenti secara otomatis saat target tercapai, serta data berat dan PWM motor dapat dipantau secara real-time melalui dashboard IoT.

Disimpulkan bahwa integrasi ESP32, kontrol PID, dan sensor load cell terbukti efektif meningkatkan konsistensi dan efisiensi proses pengirisan bawang merah otomatis. Penelitian ini merekomendasikan pengembangan lebih lanjut dengan penambahan sistem pengupasan otomatis dan optimasi parameter PID menggunakan metode tuning adaptif

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	sencor,cell,esp32,iot
Subjects:	S Agriculture > S Agriculture (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Unnamed user with email agusyayak726@gmail.com
Date Deposited:	18 Oct 2026 03:10
Last Modified:	18 Oct 2026 03:10
URI:	https://repository.unuja.ac.id/id/eprint/4782

Actions (login required)

View Item