PEMBERSIH PANEL SURYA OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) DENGAN SISTEM KENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID)

VERDIANSAH, VERDIANSAH (2026) PEMBERSIH PANEL SURYA OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) DENGAN SISTEM KENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID). Other thesis, Universitas Nurul Jadid.

Text VERDIANSAH 2221300051 TE.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Verdiansah, 2026, Pembersih Panel Surya Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT) Dengan Sistem Kendali Proportional Integral Derivatif (PID), Prodi Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Nurul Jadid, Paiton Probolinggo, Pembimbing: (I) Eva Jamiyanti, M.T (II) Syafrudin, S.T.

Kata Kunci: Panel Surya, IoT, ESP32, Kontroler PID, Sensor LDR, MQTT, Sistem Pembersihan Otomatis

Panel surya merupakan salah satu bentuk energi terbarukan yang semakin populer dirancang untuk mengubah sinar matahari menjadi listrik, namun debu yang menumpuk di permukaan panel surya dapat secara signifikan mengurangi jumlah sinar matahari langsung yang mengenai panel surya. Hal ini mengurangi intensitas cahaya yang diterima sehingga menurunkan efisiensi kinerja panel surya. Meskipun saat ini pembersihan dilakukan secara manual, proses ini mungkin sulit dilakukan di lokasi yang sulit dijangkau. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat dan mengimplementasikan alat pembersih panel surya otomatis dengan menggunakan metode pengendalian Internet of Things (IoT) dan Proportional Integral Derivative (PID). Penelitian kuantitatif digunakan untuk merancang, membangun, menguji, dan menganalisis kinerja sistem. Sistem ini dirancang dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengontrolnya, Light Dependent Resistor (LDR) untuk mengukur akumulasi debu berdasarkan tingkat cahaya, motor stepper untuk menggerakkan proses pembersihan, dan motor DC 775 untuk menggerakkan kemoceng, limit switch untuk mengontrol batas pergerakan, dan aplikasi IoT MQTT untuk pemantauan dan pengendalian sistem dari jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mode pengoperasian otomatis dan manual berhasil. Sensor LDR dapat mendeteksi perubahan intensitas cahaya akibat adanya penumpukan debu pada permukaan panel yang kemudian data dikirim ke ESP32 menggunakan kontrol PID untuk menyesuaikan kecepatan motor stepper sesuai tingkat ketebalan debu pada permukaan panel surya. Motor stepper bekerja pada kecepatan yang berbeda-beda tergantung pada kondisi pembacaan sensor LDR. Pada kondisi debu rendah motor stepper bekerja pada kecepatan 750 RPM dengan intensitas cahaya 7882 lux sedangkan pada kondisi debu sedang menghasilkan kecepatan 234 RPM dengan intensitas cahaya sebesar 7889 lux dan debu tebal pada kecepatan 100 RPM dengan intensitas 8375 lux, begitu juga ketika terjadi penumpukan debu sangat tebal motor stepper akan menghasilkan kecepatan 100 RPM dengan intensitas 7743 lux, namun terdapat kekurangan dalam segi efektifitas pembacaan sensor dan efisiensi energi dalam pengujian dengan hambatan lain seperti daun. Selain itu sistem pembersihan panel surya otomatis juga dapat dikontrol dari jarak jauh menggunakan fitur pemantauan MQTT pada perangkat lunak, yang terhubung melalui jaringan Wi-fi. Berdasarkan hasil penelitian, perancangan dan implementasi alat pembersih panel surya otomatis berbasis IoT dengan sistem kendali PID telah mampu meningkatkan efektifitas pembersihan pada sistem panel surya sesuai dengan ketebalan debu yang terdeteksi.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Panel Surya, IoT, ESP32, Kontroler PID, Sensor LDR, MQTT, Sistem Pembersihan Otomatis
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Unnamed user with email verdiansah0707@gmail.com
Date Deposited:	21 Oct 2026 02:09
Last Modified:	21 Oct 2026 02:09
URI:	https://repository.unuja.ac.id/id/eprint/5236

Actions (login required)

View Item