Rancang Bangun Lemari Penjemur Pakaian Pintar Otomatis dan Pengering Aktif Berbasis ESP32

Muwaffaq, Falih Danial (2026) Rancang Bangun Lemari Penjemur Pakaian Pintar Otomatis dan Pengering Aktif Berbasis ESP32. Other thesis, UNIVERSITAS NURUL JADID.

Text Tugas Akhir, Falih, 1 (1)-2-97_watermark.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (14MB) | Request a copy

Abstract

Cuaca yang tidak menentu di Indonesia menjadi tantangan tersendiri bagi aktivitas domestik, khususnya dalam hal menjemur pakaian. Banyak masyarakat dengan mobilitas tinggi terpaksa meninggalkan jemuran tanpa pengawasan, sehingga pakaian berisiko basah kembali dan menjadi bau apek akibat terkena hujan. Sistem jemuran otomatis konvensional bermodel atap buka-tutup dinilai kurang efektif karena pakaian tetap rentan terkena percikan air yang terbawa angin serta udara lembap luar ruangan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem mekanik lemari penjemur pakaian pintar otomatis dan pengering aktif berbasis mikrokontroler ESP32 yang mampu mengisolasi pakaian ke dalam ruang kabinet tertutup. Metode penelitian yang digunakan adalah kuantitatif dengan pendekatan eksperimental pada sirkuit embedded system skala purwarupa (prototype). Sistem ini mengintegrasikan ESP32, sensor hujan untuk mendeteksi cuaca, sensor kelembapan (soil moisture) sebagai pendeteksi tingkat kadar air kain, serta aktuator berupa motor DC penarik, motor servo penggerak pintu, dan kipas aksial DC. Pengujian dilakukan melalui tahapan unit testing komponen dan pengujian integrasi sistem secara menyeluruh guna mengukur waktu transisi urutan kerja otomatis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi komponen berbasis ESP32 dapat beroperasi secara sinergis tanpa adanya konflik logika. Saat kondisi hujan terdeteksi, motor DC menarik jemuran masuk ke dalam lemari pelindung dengan durasi rata-rata 3,20 detik. Proses tersebut diikuti oleh pergerakan motor servo menuju sudut optimal 110° guna menegangkan kawat penarik pintu hingga tertutup rapat pada detik ke-4,58, dengan total waktu siklus pengamanan mencapai 4,96 detik. Kipas pengering aktif bekerja secara adaptif; kipas berputar pada kecepatan tinggi saat mendeteksi kain basah (>60%) dan mati secara otomatis ketika pakaian telah kering sempurna (0%) demi efisiensi daya listrik. Kesimpulan dari penelitian ini adalah purwarupa lemari penjemur pakaian

pintar berhasil memberikan proteksi total secara andal, responsif, dan mandiri. Rekomendasi untuk penelitian selanjutnya adalah mengganti kawat penarik pintu menggunakan mekanik linear actuator demi menghindari kelelahan material (mechanical fatigue) jangka panjang.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	ESP32, Lemari Pengering Pintar, Sensor Hujan, Sensor Kelembapan, Otomatisasi.
Subjects:	T Technology > TE Highway engineering. Roads and pavements T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Unnamed user with email [email protected]
Date Deposited:	28 Oct 2026 03:43
Last Modified:	28 Oct 2026 03:43
URI:	https://repository.unuja.ac.id/id/eprint/5446

Actions (login required)

View Item