RANCANG BANGUN SISTEM CONTROL DAN MONITORING LUMUBNG JAMUR TIRAM DESA RANDUJALAK PID CONTROL

DWI PUTRA, ANANDA ADITYA (2026) RANCANG BANGUN SISTEM CONTROL DAN MONITORING LUMUBNG JAMUR TIRAM DESA RANDUJALAK PID CONTROL. Other thesis, Universitas Nurul Jadid.

Text ANANDA ADITYA DWI PUTRA (2221300038) TEKNIK ELEKTRO_watermark.pdf Restricted to Registered users only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Budidaya jamur tiram di Desa Randujalak selama ini masih mengandalkan pemantauan suhu dan kelembapan kumbung secara manual, sehingga rentan terhadap keterlambatan deteksi. Perubahan kondisi lingkungan yang dapat menghambat pertumbuhan jamur, mengingat jamur tiram membutuhkan suhu sekitar 28°C dan kelembapan udara 80–90% agar tumbuh optimal. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring dan Kontrol suhu serta kelembapan kumbung jamur tiram berbasis IoT (Internet of Things). Dengan menerapkan metode PID (Proportional-Integral-Derivative) sebagai pengendali otomatis, sehingga kondisi lingkungan kumbung dapat terjaga stabil tanpa pengawasan manual terus-menerus. Penelitian menggunakan metode R&D (Research and Development) melalui tahapan studi literatur, perancangan sistem, perakitan dan integrasi alat, pemrograman, hingga pengujian. Sistem dibangun menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama, sensor DHT22 untuk mendeteksi suhu dan kelembapan udara, sensor soil moisture untuk kelembapan media tanam, modul AC Light Dimmer Triac 4 Channel untuk mengatur daya heater, Exhaust Fan In dan Exhaust Fan Out, serta relay untuk mengendalikan pompa kabut. LCD I2C digunakan sebagai tampilan lokal, sedangkan Firebase Realtime Database digunakan sebagai media monitoring jarak jauh melalui dashboard web dan aplikasi Android. Hasil pengujian pada ruang uji berukuran 80cm × 80cm × 50cm menunjukkan bahwa seluruh komponen berhasil terintegrasi dan bekerja sesuai rancangan. Pada pengujian PID suhu dengan setpoint 28°C dan suhu awal 24,5°C, sistem menghasilkan rise time sebesar 3,75 menit, delay time 2,31 menit, overshoot 1,79%, undershoot 0,36%, dan settling time 4 menit. Pada pengujian PID kelembapan dengan setpoint 85% dan kelembapan awal 76%, sistem menghasilkan rise time sebesar 3,63 menit, delay time 2 menit, overshoot 1,18%, undershoot 0,12%, dan settling time 4 menit. Pengujian keseluruhan selama 24 jam menunjukkan sistem mampu menjaga suhu pada kisaran 27–29°C dan kelembapan udara pada kisaran 80–90% secara otomatis melalui kombinasi kerja heater, Exhaust Fan In, Exhaust Fan Out, dan pompa kabut. Nilai kendali PID dikonversikan menjadi PWM untuk mengatur daya heater dan kecepatan exhaust fan melalui AC Light Dimmer Triac, sedangkan pompa kabut dikendalikan menggunakan relay secara ON/OFF. Kendala yang ditemukan berupa respons heater yang relatif lambat pada ruang kecil serta error pembacaan sensor akibat dead time yang singkat. Dapat disimpulkan bahwa integrasi metode PID dan IoT mampu menjaga kestabilan lingkungan kumbung secara otomatis serta mempermudah proses monitoring dari jarak jauh. Direkomendasikan pengembangan lanjutan berupa kombinasi PID dengan Fuzzy Logic serta penambahan sensor CO₂ dan notifikasi otomatis untuk meningkatkan performa sistem.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Jamur Tiram, Internet of Things (IoT), ESP32, Kontrol PID, Monitoring Suhu dan Kelembapan
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Unnamed user with email [email protected]
Date Deposited:	30 Oct 2026 09:42
Last Modified:	30 Oct 2026 09:42
URI:	https://repository.unuja.ac.id/id/eprint/5664

Actions (login required)

View Item