FUZZY LOGIC BERBASIS IOT UNTUK OPTIMASI ALIRAN LALU LINTAS DAN KENDARAAN DARURAT

MAULANA, IBNU ZAIN (2026) FUZZY LOGIC BERBASIS IOT UNTUK OPTIMASI ALIRAN LALU LINTAS DAN KENDARAAN DARURAT. Other thesis, Universitas Nurul Jadid.

Text Tugas Akhir, Baru 2, Ibnu (1).pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Peningkatan jumlah kendaraan bermotor yang tidak seimbang dengan kapasitas
infrastruktur jalan di Indonesia menyebabkan kemacetan lalu lintas, yang
berdampak pada keterlambatan kendaraan darurat seperti ambulans dan
pemadam kebakaran. Sistem lampu lalu lintas konvensional berbasis waktu tetap
(fixed-time) tidak mampu menyesuaikan waktu sinyal secara otomatis
berdasarkan kepadatan kendaraan aktual maupun memberikan jalur prioritas.
Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pengatur
lampu lalu lintas adaptif berbasis Internet of Things (IoT) dan algoritma fuzzy
logic Mamdani (27 aturan) untuk mengoptimalkan durasi lampu hijau serta
memberikan prioritas otomatis kepada kendaraan darurat. Sistem dibangun
menggunakan mikrokontroler ESP32, modul RFID RC522 untuk identifikasi
kendaraan darurat, shift register 74HC595 untuk ekspansi kontrol LED,
pemodelan kedatangan kendaraan berbasis Distribusi Poisson, serta antarmuka
pemantauan Digital Twin Web berbasis MQTT. Hasil pengujian menunjukkan
modul RFID RC522 mampu mendeteksi kendaraan darurat dengan akurasi
100% pada jarak 0–5 cm. Pengendali fuzzy logic berhasil menyesuaikan durasi
lampu hijau secara adaptif, yaitu 10 detik untuk kondisi sepi, 30 detik untuk
kondisi sedang, dan 50 detik untuk kondisi padat. Saat kendaraan darurat
terdeteksi, sistem secara otomatis mengalihkan sinyal menjadi hijau pada jalur
tersebut dengan waktu respon kurang dari 1 detik. Integrasi IoT dan fuzzy logic
terbukti efektif meningkatkan efisiensi kelancaran lalu lintas persimpangan serta
menjamin kelancaran kendaraan darurat. Untuk pengembangan selanjutnya,
disarankan menggunakan sensor fisik secara langsung di lapangan dan
menambahkan fitur pengaturan otomatis berbasis jam sibuk

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Prioritas kendaraan darurat
Subjects:	T Technology > TF Railroad engineering and operation T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Unnamed user with email [email protected]
Date Deposited:	30 Oct 2026 23:09
Last Modified:	30 Oct 2026 23:09
URI:	https://repository.unuja.ac.id/id/eprint/5710

Actions (login required)

View Item